数字化煤场之高精度定位技术

数字化煤场以煤场信息实时掌控为目标，通过定位技术、无线射频技术、数字叠加等技术从斗轮机、皮带秤等设备直接或间接实时采集数据，以数字化形式展示进出煤情况。作为数字化煤场的重要支撑和数据基础，对煤场堆取煤机的准确定位是数字化煤场建设的重要环节。

数字化煤场

目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。但目前这几种检测位置的方式均存在一定缺陷。

  堆取料机的精确定位对于燃煤发电企业精细化煤场数据管理至关重要。由此引入了一种高精度定位技术-**宽带(Ultra-WideBand,UWB)，将UWB微型标签固定在需要定位的机械臂的*，微型标签发送UWB定位信号，固定在煤场四周的基站接收到标签发送的定位信息，并将这些信息传输至后台解算中心，解算中心解算出标签的坐标作为堆取煤机机械臂*的位置，并以一定的方式将上述位置信息传输至驾驶室的控制中心在液晶显示屏上显示，从而辅助操作人员作出科学合理的决策。